Размышляя над движением небесных тел во Вселенной, Коперник задумался над простым вопросом: не странно ли полагать, что Солнце и весь небесный свод с тысячами звезд вращаются вокруг Земли? Не правильнее ли предположить, что сама Земля вращается, как волчок, вокруг своей оси и поэтому нам кажется, что весь небесный свод вращается вокруг нас?

Коперник долго изучал этот вопрос и пришел к выводу, что Земля не является центром мира. Он опроверг сложную и запутанную систему Птолемея и создал новое учение — гелиоцентрическую систему мира («гелиос» — «солнце»). Коперник показал, что Земля совершает два вида движения: она вращается вокруг своей оси (суточное движение) и обращается вокруг Солнца (годовое движение). Вследствие движения Земли вокруг своей оси происходит смена дня и ночи. Этим объясняется наблюдаемое нами вращение небесного свода (как известно, суточное движение звездного неба совершается с востока на запад; в действительности же вращается Земля в обратном направлении — с запада на восток). Движение Земли вокруг Солнца объясняет загадку «блуждающих светил» — планет, их петлеобразный путь по небу, а также наблюдаемое перемещение Солнца относительно звезд в течение года.

Петлеобразное движение планет по небу — только кажущееся; в действительности эти небесные тела вращаются вокруг Солнца по правильным замкнутым кривым. Нам кажется, будто планеты описывают на небе сложные петлеобразные пути потому, что вокруг Солнца движется и наша Земля.

Вспомните такой случай. Сидя в вагоне поезда, мы перегоняем другой поезд, идущий медленнее, и нам кажется, что поезд, который мы обгоняем, движется в обратном направлении. Похожее (но более сложное) явление мы наблюдаем и при движении планет. Планета Земля совершает свой путь вокруг Солнца. В своем движении она обгоняет одну из планет, движущуюся также вокруг Солнца, но по другой орбите, по другому пути. И тогда наблюдателю с Земли кажется, что другая планета движется в обратном направлении.

Революционный смысл теории Коперника заключался в том, что она разрушила неправильное представление о центральном положении Земли во Вселенной и доказала, что наш большой земной шар — это лишь рядовая планета среди других. Земля, как и другие тела Вселенной, находится в небесном, то есть материальном мировом пространстве и движется вокруг Солнца по тем же законам, что и прочие небесные тела. Только одна Луна действительно вращается вокруг Земли, является ее спутником.

Учение Коперника, разрушающее религиозные представления о Вселенной, было враждебно встречено церковью. Передовые научные идеи польского ученого были опасны для церкви. И церковь начала ожесточенную борьбу с «коперниковской ересью».

Но преследования не могли остановить развитие науки. В защиту учения Коперника выступил пламенный последователь этого нового учения о мире великий итальянский мыслитель Джордано Бруно. Он не остановился на простом усвоении Коперниковой системы мира, а сделал из нее широкие выводы, дал всеобъемлющую картину Вселенной.

Коперник ставил Солнце в центре мира. Бруно отверг это предположение. Он был убежден в бесконечности Вселенной. Далекие мерцающие звезды, говорил он, — это далекие огромные миры, подобные Солнцу. Весь наш солнечный мир — солнечная система небесных тел — лишь небольшая частица, затерянная в пустынях необъятного мирового пространства. Во Вселенной бесконечное число звездных миров. Вокруг многих солнц-звезд вращаются их спутники-планеты. Небесные тела не неизменны. Они возникают, развиваются и погибают. Бруно учил, что жизнь существует не только на Земле. Она должна существовать и на других подобных телах Вселенной. Он предсказал, что число планет в нашей солнечной системе больше, чем шесть, известных в его время (включая Землю).