В первое время именно Шереметев был наставником молодого царя, давая подробные сведения о состоянии казны, дворца и всего государства. Но вскоре Салтыковы, родственники Михаила по линии матери, оттеснили его от трона. Однако Федор Иванович все же остался при дворе на почетном месте. Не раз ему доверялись очень важные дипломатические миссии. Именно он летом 1615 года начал мирные переговоры со шведским королем Густавом, которые потом закончил Д. И. Мезецкий. В марте 1618 года он был отправлен на съезд с польскими послами. Переговоры были долгими и сложными и закончились только в декабре подписанием Деулинского перемирия на 14 лет. Царь Михаил Федорович высоко оценил заслуги Шереметева и подарил ему соболью шубу, крытую золотым атласом, дорогой кубок и добавил к окладу 500 рублей и 500 четвертей земли. Потом именно Федору Ивановичу было поручено встречать на границе Филарета, возвращавшегося из польского плена. Он выполнял и другие важные поручения: возглавлял Аптекарский приказ, разбирал дело царской невесты Марии Хлоповой.

Можно предположить, что Шереметев очень хотел женить Михаила на своей дочери Елене, даже отправил ее на смотрины невест. Но царю приглянулась ее прислужница Евдокия Стрешнева, которая и стала царицей. Елена же с горя постриглась.

В 1626 году во время кремлевского пожара сгорел весь обширный двор Шереметева. Для его восстановления пришлось залезть в большие долги. В 1632 году умер единственный сын боярина Алексей. Эти неудачи так подействовали на Шереметева, что он хотел постричься, но царь ему не позволил. Шла неудачная Смоленская война, и дипломатический талант боярина был очень нужен. Именно Федору Ивановичу пришлось заключать Поляновский мирный договор, по условиям которого Владислав навсегда отказался от притязаний на московский престол. В благодарность Михаил Федорович присвоил ему титул «ближнего боярина», а с 1641 года – конюшего.

Только после смерти Михаила Федоровича, в 1649 году, Шереметев принял постриг. 17 февраля 1650 года он умер в Кирилло Белозерском монастыре. Несомненно, что он был выдающимся для своего времени государственным деятелем, талантливым полководцем, опытным дипломатом. Такие, как он, обеспечили успех царствования первого Романова.

Борис Михайлович Лыков также пережил тяготы осадного сидения. По решению руководителей ополчения он был отправлен в родовое имение. Но после избрания на престол Михаила Романова его тут же позвали в столицу, поскольку он был женат на родной тетке нового царя. Уже в 1614 году Лыков становится ведущим полководцем. В его обязанности входит очищение Севера от воровских шаек казаков. Особенно опасен был атаман Баловень. Но воевода с честью справился с заданием и в течение 1614–1615 годов навел на Вологодчине порядок.

В 1618 году Борису Михайловичу пришлось отражать атаки на Москву королевича Владислава. В 1619 году он проводил перепись в Нижегородском крае. После этого возглавлял Разбойный приказ. Потом был отправлен на воеводство в Казань. В 1626 году после смерти Мстиславского Лыков получает чин конюшего и возглавляет Ямской приказ. Потом ему доверяют ведать Казанским дворцом. Последнее упоминание о князе в разрядных книгах относится к 1641 году. Видимо, в это время он умер или принял постриг. Чин конюшего переходит к Шереметеву.

Жизнь Б. М. Лыкова свидетельствует о том, что он всегда был в гуще событий, происходивших в Русском государстве: он и полководец, и государственный деятель. Родство с первым царем из династии Романовых позволило ему приблизиться к самому трону.

Иван Михайлович Воротынский прожил меньше. Он умер в 1627 году.