Однако развитие инквизиции произошло позднее, во время правления преемников Луция.

Борьба с еретиками оказалось единственным вопросом, по которому Луций и Барбаросса сумели достичь согласия.

Отношения Луция III с другими монархами были более спокойными. Папа отменил интердикт, наложенный его предшественником на Шотландию, а в знак примирения послал королю Вильгельму Льву золотую розу. По просьбе Вильгельма II Сицилийского Луций возвел основанный королем монастырь Монреале в ранг архиепископства. В апреле 1183 г. папа написал «магистру и братьям» испанского ордена Алькантары послание, даруя им «полную экземпцию от ординария» (то есть освобождение от епископской юрисдикции) и закрепляя за ними в качестве миссии защиту христиан от мавров. Братство рыцарей теперь воспринималось как военно-монашеский орден. Уставом для него, если верить письму Луция III, должен был стать устав святого Бенедикта в форме, практикуемой в Сито. Возможно, с этого момента Алькантару включили в орден Калатравы.

В октябре — ноябре 1184 г. Луций провел в Вероне Собор, на котором были еще раз осуждены ереси катаров, вальденсов и последователей Арнольда Брешианского. Это было последнее деяние понтифика. Он умер в Вероне и был погребен в местном кафедральном соборе.

В день похорон Луция III кардиналы, желая показать свое неодобрение императорских замыслов, почти единогласно избрали одного из самых непримиримых противников Гогенштауфенов, архиепископа Милана Умберто Кривелли, принадлежавшего к одному из старинных и влиятельных семейств, жестоко пострадавшему при разрушении Фридрихом I города в 1162 г. Семья с чадами и домочадцами вынуждена была бежать во Францию, где Умберто, получивший богословское образование в Болонье, стал архидиаконом в Бурже. После возвращения в родной Милан он занял сначала должность каноника, а затем архидиакона Миланского собора. В 1173 г. папа Александр III даровал своему другу и единомышленнику кардинальскую шапку. В конце 1182 г. Кривелли был посвящен Луцием III в кардиналы-епископы Веллетри, а 9 мая 1185 г. стал архиепископом Милана.

После избрания Кривелли принял имя Урбан III (ок. 1120–25.11.1185–20.10.1187), причем сохранил за собой и миланскую кафедру. В своем неутолимом желании мстить за зло, причиненное его родному городу, Урбан не знал меры. Он не скрывал своего намерения всеми способами оказывать Фридриху сопротивление и при каждом удобном случае наносить ему удары.

Случай представился при разрешении возникшей при его предшественнике проблемы двойных выборов архиепископа Трирского: император уже даровал инвеституру Рудольфу фон Виду, а папа посвятил в архиепископы и возвел в сан кардинала другого кандидата — Фольмара фон Кардена. Твердая позиция, энергия и упорство нового папы побудили курию к активным действиям. Понтифик надеялся на поддержку собора германских епископов, но они приняли сторону Фридриха и в своём послании к папе просили пойти навстречу императору. Бескомпромиссность папы, его самовластные решения и вызывающее поведение очень скоро отвратили от него тех немецких прелатов, которые питали симпатии к его предшественнику. Его упрекали в чрезмерной резкости и вспыльчивости, в принятии мер, способных в конце концов ущемить права епископов. И главное — в отказе императору в прерогативах, которые всегда за ним признавались, без учета того, насколько бесполезен возврат к открытой войне. Похоже, что так стали думать и прелаты, представлявшие ранее оппозицию императору, и Конрад Виттельсбах, переставший быть главным противником Барбароссы среди германского духовенства.

Ломбардские города, бывшие всегда на стороне папы, теперь поддерживали Барбароссу, даровавшего им много привилегий.

К открытой вражде папы с императором привел отказ Фридриха уступить спорное наследство Матильды. Кроме того, Римской курии внушал опасения блестящий успех, достигнутый германской политикой в Сицилии.